Контроллеры для бесколлекторных и коллекторных двигателей серий Accelnet и AccelnetPlus

Линейные серводвигатели Faulhaber Quickshaft

Контроллеры Copley серий Accelnet и AccelnetPlus предназначены для управления коллекторными и бесколлекторными двигателями, включая линейный с различной обратной связью.

В рамках серии предлагаются контроллеры различных форм-факторов и развиваемой мощности. Контроллеры имеют от 8 до 12 цифровых входов и от 2 до 4 цифровых выходов. В качестве задающего воздействия может использоваться аналоговый сигнал по напряжению формата ±10В. Развиваемый ток постоянной работы - до 12А.

В рамках серии AccelnetPlus прегаются контроллеры с сетевым интерфейсом EtherCAT, имеющие возможность работы с абсолютными энкодерами с различными интерфейсами, включая EnDat, Hiperface, SSI и BiSS. Кроме того, контроллеры серии Plus обладают большим количеством цифровых входов. В рамках серии AccelnetPlus также предлагается двухосевой контроллер серий AE(P)2. С помощью данного усройства возможно реализовать управление двумя двигателями.

Контроллеры Accelnet
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Panel

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
ADP-055-18 20-55 В DC 6 18       12/3 1/0
ADP-090-09 20-90 В DC 3 9       12/3 1/0
ADP-090-18 20-90 В DC 6 18       12/3 1/0
ADP-090-36 20-90 В DC 12 36       12/3 1/0
ADP-180-09 20-180 В DC 3 9       12/3 1/0
ADP-180-18 20-180 В DC 6 18       12/3 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Accelnet ADP

Другая документация к контроллеру Accelnet ADP>>>

 

 Accelnet Micro Panel
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Micro Panel

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
ACJ-055-09 20-55 В DC 3 9       9/4 1/0
ACJ-055-18 20-55 В DC 6 18       9/4 1/0
ACJ-090-03 20-90 В DC 1 3       9/4 1/0
ACJ-090-09 20-90 В DC 3 9       9/4 1/0
ACJ-090-12 20-90 В DC 6 12       9/4 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Accelnet ACJ Другая документация к контроллеру Accelnet ACJ>>>

Другая документация к контроллеру Accelnet ACJ>>>

 

 Accelnet Module
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Module

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
ACM-055-18 20-55 В DC 6 18       10/2 1/0
ACM-090-09 20-90 В DC 3 9       10/2 1/0
ACM-090-24 20-90 В DC 12 24       10/2 1/0
ACM-180-09 20-180 В DC 3 9       10/2 1/0
ACM-180-18 20-180 В DC 6 18       10/2 1/0
ACM-180-20 20-180 В DC 10 20       10/2 1/0
Комплект разработчика для контроллеров серии ACM

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Accelnet ACM

Другая документация к контроллеру Accelnet ACM>>>

 

 Accelnet Micro Module
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Micro Module

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
ACK-055-06 14-55 В DC 3 6       10/3 1/0
ACK-055-10 20-55 В DC 5 10       10/3 1/0
ACK-090-04 14-90 В DC 2 4       10/3 1/0
ACK-090-08 20-90 В DC 4 8       10/3 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Accelnet ACK

Другая документация к контроллеру Accelnet ACK>>>

 

Контроллеры Accelnet Plus
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Plus Panel

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
AEP-055-18 20-55 В DC 6 18     8/3 1/0
AEP-090-09 20-90 В DC 3 9     8/3 1/0
AEP-090-18 20-90 В DC 6 18     8/3 1/0
AEP-090-36 20-90 В DC 12 36     8/3 1/0
AEP-180-09 20-180 В DC 3 9     8/3 1/0
AEP-180-18 20-180 В DC 6 18     8/3 1/0

Оценка среднего времени наработки на отказ контроллера Accelnet AEP

Другая документация к контроллеру Accelnet AEP>>>

 

 Accelnet Plus 2-осевой модуль
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Plus 2-осевой модуль

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
AE2-090-06 20-90 В DC 3 6     20/7 2/0
AE2-090-14 20-90 В DC 7 14     20/7 2/0
AP2-090-06 20-90 В DC 3 6     20/7 2/0
AP2-090-14 20-90 В DC 7 14     20/7 2/0

Другая документация к контроллерам Accelnet AE(P)2>>>

 Accelnet Plus 1-осевой модуль
Модель Питающее напряжение (В) Развиваемый ток (А) Обратная связь* Интерфейс I/O цифр. I/O аналог. Контуры управления

Accelnet Plus 1-осевой модуль

Ic Ip E R S A V CAN RS232 EtherCAT Ток Скор. Полож.
AEM-090-06 20-90 В DC 3 6     11/6 1/0
AEM-090-14 20-90 В DC 7 14     11/6 1/0
AEM-090-30 20-90 В DC 15 30     11/6 1/0
APM-090-06 20-90 В DC 3 6     11/6 1/0
APM-090-14 20-90 В DC 7 14     11/6 1/0
APM-090-30 20-90 В DC 15 30     11/6 1/0
Другая документация к контроллерам Accelnet AE(P)M>>>

*E=Инкрементный энкодер, R=Резольвер, S=Аналоговый энкодер, A=Абсолютный энкодер, V=противоЭДС

 

Техническая информация
Каталог продуктов Copley Controls
Обзор сетевых интерфейсов в продукции Copley Controls
Инструкция по работе с программным обеспечением CME2
Обзор CME2 Indexer
ASCII Programmer's Guide
CMO Programmer's Guide
Информация по CANopen