В рамках данной серии предлагаются цифровые контроллеры движения с интерфейсом MACRO (Motion And Control Ring Optical). Данный интерфейс разработан компанией Delta Tau для соединения контроллеров движения, приводов и модулей I/O в сеть кольцевой топологии оптоволоконным кабелем или витой парой (RJ45-разъем). MACRO-протокол обеспечивает передачу оптического сигнала и замыкание контуров управления по оптоволоконному кольцу. Такой способ передачи информации обеспечивает отсутствие электромагнитного шума, паразитных емкостей, токов утечки и других помех, связанных с передачей слаботочных сигналов с помощью кабельных линий управления.

С интерфейсом MACRO выпускаются контроллеры серий XenusPlus и Accelnet, предназначенные для управления коллекторными и бесколлекторными двигателями постоянного тока. В качестве устройств обратной связи могут выступать энкодеры, цифровые датчики Холла, резольверы, аналоговые датчики, а также абсолютные датчики с различными интерфейсами, включая SSI, EnDat, Absolute A (Panasonic, HD, Tamagawa, Nikon и др.), BiSS.