Контроллеры Copley серий Xenus и XenusPlus предназначены для управления коллекторными и бескоолекторными двигателями, включая линейный с различной обратной связью.

В рамках серии предлагаются контроллеры различных форм-факторов и развиваемой мощности. Модели Xenus XTL и XenusMicro оборудованы интерфейсами CAN и RS-232, подживают возможность работы с аналоговыми sin/cos энкодерами, резольверами, квадратурными энкодерами и цифровыми датчиками Холла в качестве устройств обратной связи. Контроллеры имеют от 11 до 14 цифровых входов и 4 цифровых выхода. В качестве задающего воздействия может использоваться аналоговый сигнал по напряжению формата ±10В. Развиваемый ток постоянной работы - до 20А.

Также существует серия XenusPlus, отличающаяся наличием сетевого интерфейса EtherCAT, а также возможностью работы с абсолютными энкодерами с различными интерфейсами, включая EnDat, Hiperface и BiSS. Кроме того, контроллеры XenusPlus могут характеризоваться большим количеством цифровых и аналоговых входов по сравнению с серией Xenus.