Универсальные контроллеры

Контроллеры движения и драйверы для двигателей Faulhaber

Системы управления FAULHABER разработаны для управления всеми типами электроприводов FAULHABER. При выборе системы управления необходимо руководствоваться задачей, для решения которой подбирается микроприводная система, доступными габаритами, а также методом управления системой. Для некоторых типов систем управления может понадобиться обязательная установка на электродвигатель датчика скорости/положения или тахогенератора.

В линейке управляющей электроники есть как простые регуляторы скорости, так и многофункциональные программируемые контроллеры движения с памятью программ и последовательным, CAN-интерфейсом, либо интерфейсом EtherCAT.

Для программирования контроллера используется специальное программное обеспечение, скачать которое можно в соотвествующем разделе сайта.

 

Контроллеры скорости
Серия Тип двигателя Тип контроллера Функционал Режим работы Управление током Управление скоростью Питающее напряжение (В) Максимальный Ток (А)

SC 1801

3D-CAD

Коллекторные/ Бесколлекторные регулятор скорости 2-квадранта ШИМ - + 4 ... 18 2
SC 2402

3D-CAD

Коллекторные/ Бесколлекторные регулятор скорости 2-квадранта ШИМ - + 5 ... 24 4
SC 2804

3D-CAD

Коллекторные/ Бесколлекторные регулятор скорости 2-квадранта ШИМ - + 5 ... 28 8
SC 5004 Коллекторные/ Бесколлекторные регулятор скорости 4-квадранта ШИМ - + 6 ... 50 8
SC 5008

3D-CAD

Коллекторные/ Бесколлекторные регулятор скорости 4-квадранта ШИМ - + 6 ... 50 16
 Отладочная USB-плата для контроллеров серии SC 
 Отладочная плата для настройки контроллеров серии SC
 Инструкция по эксплуатации контроллеров серии SC (рус.)
 Инструкция по эксплуатации контроллеров серии SC (англ.)

Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.

 

Универсальные контроллеры движения для коллекторных, бесколлекторных и линейных двигателей
Серия Тип контроллера Функционал Интерфейс Управление током Управление скоростью Питающее напряжение (В) Максимальный Ток (А)
MC 5004

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта

RS232/USB

CAN/EtherCAT

+ + 12 ... 50 12
MC 5005

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта

RS232/USB

CAN/EtherCAT

+ + 12 ... 50 15
MC 5010

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта

RS232/USB

CAN/EtherCAT

+ + 12 ... 50 30

 

 Инструкция по эксплуатации контроллеров серии MC 5004

 Инструкция по эксплуатации контроллеров серии MC 5005/5010

 Описание управления контроллерами движения MC 5004/5005/5010 с интерфейсом CANopen

 Описание управления контроллерами движения MC 5004/5005/5010 с интерфейсом EtherCAT

 Описание управления контроллерами движения MC 5004/5005/5010 с интерфейсом RS232/USB

Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.

 

Контроллеры движения для коллекторных двигателей
Серия Тип контроллера Функционал Интерфейс Управление током Управление скоростью Питающее напряжение (В) Максимальный Ток (А)
MCDC 3002

3D-CAD

    плата-адаптер

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 5 ... 30 3
MCDC 3003

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10
MCDC 3006

3D-CAD

контроллер скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10

 

 Описание управления контроллерами движения MCDC с интерфейсом RS232

 Описание управления контроллерами движения MCDC с интерфейсом CANopen Faulhaber

 Описание управления контроллерами движения MCDC с интерфейсом CANopen CiA

Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.

 

Контроллеры движения для бесколлекторных двигателей
Серия Тип контроллера Функционал Интерфейс Управление током Управление скоростью Питающее напряжение (В) Максимальный Ток (А)
MCBL 3002

3D-CAD

плата-адаптер

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 5 ... 30 3
MCBL 3002 AES

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 5 ... 30 3
MCBL 3003

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10
MCBL 3003 AES

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10
MCBL 3006

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10
MCBL 3006 AES

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10

 

 Описание управления контроллерами движения MCBL с интерфейсом RS232

 Описание управления контроллерами движения MCBL с интерфейсом CANopen Faulhaber

 Описание управления контроллерами движения MCBL с интерфейсом CANopen CiA

Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.

 

Контроллеры движения для линейных серводвигателей
Серия Тип контроллера Функционал Интерфейс Управление током Управление скоростью Питающее напряжение (В) Максимальный Ток (А)
MCLM 3002

3D-CAD

    плата-адаптер

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 5 ... 30 3
MCLM 3003

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10
MCLM 3006

3D-CAD

контроллер момента, скорости и положения 4-квадранта RS232/CAN + + 12 ... 30 10

 Описание управления контроллерами движения MCLM с интерфейсом RS232

 Описание управления контроллерами движения MCLM с интерфейсом CANopen Faulhaber

 Описание управления контроллерами движения MCLM с интерфейсом CANopen CiA

Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.

 

Контроллер движения для шаговых двигателей
Марка Тип контроллера Питающее напряжение (В) Поддерживаемые режимы работы Максимальный ток (А) Максимальная частота следования шагов (полных шагов/с)
MCST3601 - 9 ... 36

микрошаг до 1/256

1,1 16 000

 Описание программной, аппаратной составляющей, общая информация об отладочной плате MCST для шаговых двигателей

Для получения дополнительной информации Вы можете посетить соответствующий раздел на сайте производителя.

 

Техническая информация
Описание электрического подключения контроллеров движения FAULHABER
Программное обеспечение Motion Manager 5.1 для контроллеров движения и скорости с описанием
Описание программного обеспечения Motion Manager 5.1 для работы контроллеров с ПК
Программное обеспечение Motion Manager 6.2 для контроллеров движения и скорости с описанием
Описание программного обеспечения Motion Manager 6.2 для работы контроллеров с ПК
Перевод описания Motion Manager 4 на русский язык
Таблица совместимости двигателей и редукторов
Полная электронная версия каталога всей продукции компании FAULHABER (~24 Мб)

Контроллеры: особенности и предназначение

Контроллеры предназначены для решения проблем управления низкой и средней степени сложности.

Например, контроллер положения позволяет обеспечить точное управление выходным звеном привода с компенсацией эффектов, вызванных люфтом и упругостью.

Контроллер шагового двигателя, являясь частью интеллектуальной системы, несет ответственность за то, в какой момент времени, на какую именно обмотку, и какой силы будет подан ток. При корректировке задачи достаточно перепрограммировать контроллер.

Программируемые логические контроллеры созданы для автоматизации технологических процессов, основным принципом их работы является долгосрочное автономное использование без вмешательства человека. Они способны работать в не самых благоприятных условиях окружающей среды без капитального обслуживания.

Программируемые контроллеры отличает высокая точность позиционирования полностью автоматическое управление. Главным преимуществом можно считать возможность разработки произвольных алгоритмов управления. Производятся они как самостоятельные изделия и имеют широкую сферу применения.



Яндекс.Метрика