Частые вопросы

Замечание: В данном вопроснике рассматриваются как организационные, так и общетехнические вопросы, касающиеся коллекторных двигателей постоянного тока и редукторов. Многие закономерности, справедливые для двигателей с коллекторным узлом, могут быть распространены и на бесколлекторные двигатели. Однако, не стоит забывать, что коммутация обмоток бесколлекторного двигателя осуществляется с помощью управляющей электроники, а не с помощью щеточно-коллекторного узла, поэтому и вид механической характеристики такого двигателя будет иным.

Вопросы организационного и коммерческого характера

Вопрос: Каков алгоритм заказа и поставки оборудования?
Ответ: Вы присылаете в свободной форме запрос на интересующую Вас продукцию. Это удобно сделать с помощью специальной формы на нашем сайте, либо написать письмо на адрес  info@microprivod.ru. Наши менеджеры в течение 24 часов обработают Ваш запрос и свяжутся с Вами для уточнения всех технических деталей и согласования условий поставки. После этого Вам остаётся принять окончательное решение по осуществлению поставки и, если Вы работаете с нами впервые, сообщить реквизиты организации-плательщика. Далее Вам будет выставлен и удобным для Вас способом (по электронной почте, по факсу, по традиционной почте или курьером) передан счёт на оплату. После оплаты заказ размещается в производство или на поставку со склада производителя в зависимости от количества и типа заказанного оборудования. Как только товар приходит на наш склад в Москве, менеджер связывается с Вами и согласует окончательную дату поставки оборудования.

В: Как осуществляется доставка оборудования?
О: Оборудование может быть доставлено Вам курьером (в пределах Московского региона), либо экспресс-почтой. Также существует вариант самовывоза оборудования с нашего склада в Москве или, в случае крупногабаритного груза, из Московской области.

В: Можете ли Вы осуществить доставку товара в мой регион?
О: Да, региональная доставка обычно осуществляется с помощью экспресс-почты СПСР-Экспресс. Возможны и другие варианты доставки.

В: Работаете ли Вы с заказчиками из стран СНГ?
О: Да, конкретные условия работы выясняйте у менеджеров.

В: Каков срок поставки Вашего оборудования?
О: Срок поставки зависит от конкретного изделия и требуемого количества. Точный срок поставки для конкретного оборудования уточняйте у наших менеджеров.

В: Могу ли я получить прайс-лист на Вашу продукцию?
О: Наше оборудование комплектуется по модульному принципу, т.е. каждое изделие собирается из нескольких компонентов соответствующего исполнения с использованием различных смазок, крышек, подшипников и т.д. в зависимости от требований заказчика. Кроме этого, цена сильно зависит от количества товара, поэтому мы не можем предоставить прайс-лист на нашу продукцию. Уточнить цены на конкретные изделия в конкретных количествах Вы всегда можете у менеджеров.

В: Могу ли я заказать оборудование от имени частного лица, а не юридической организации?
О: Да, такой вариант возможен.

В: Какова минимальная сумма заказа и количество?
О: Минимальной суммы заказа и количества для стандартной продукции нет. Вопрос заказа нестандартной продукции решается в индивидуальном порядке.

В: Мне не подходит стандартная версия контроллера/двигателя. Какие возможны варианты?
О: По Вашему техническому заданию мы можем запросить производителя изменить конструкцию уже существующего оборудования, либо разработать новое. Кроме того, инженеры нашей компании готовы провести разработку управляющей электроники по вашему специальному заказу, а также провести программирование, настройку и пуско-наладку приводов.

В: Мне сложно определиться с выбором оборудования. Можете ли Вы мне помочь?
О: Мы всегда готовы оказать помощь в подборе требуемого Вам оборудования. Все Ваши вопросы Вы можете изложить в письме, либо по телефону. Эта услуга предоставляется бесплатно.

В: Могу ли я подъехать к Вам в офис для консультации?
О: Конечно, наши специалисты всегда готовы продемонстрировать Вам работу нашего оборудования, ответить на все Ваши технические вопросы, а также дать исчерпывающую первичную консультацию по выбору оборудования, его использованию и программированию. Эта услуга также оказывается бесплатно. Как показывает практика, для осуществления наиболее продуктивного диалога лучше предварительно связаться с нашими техническими специалистами и в общих чертах рассказать о задаче, а также согласовать время приезда.

Вопросы технического характера

Вопрос: Могут ли ваши двигатели работать при питающих напряжениях, отличающихся от номинальных каталожных значений?
Ответ: Да. В принципе, если в вашем устройстве двигатель будет работать с меньшей скоростью, чем номинальная (т.е. питающее напряжение меньше номинального), то уменьшатся вибрации и износ щеточно-коллекторного узла коллекторного двигателя постоянного тока, уменьшится величина тока в обмотках, что увеличит ресурс двигателя. С другой стороны, если из соображений уменьшения габаритных размеров или увеличения производительности требуется получить бОльшую скорость и/или момент на валу двигателя, можно увеличить напряжение питающей сети, но нужно отдавать себе отчет, что тем самым сокращается срок службы двигателя. 

В: Почему редуктор передает крутящий момент в соответствии со своим передаточным отношением, но с некоторыми потерями?
О: Для того, чтобы избежать потери при передачи крутящего момента, нужно существенно изменить параметры ступеней редуктора. Эти изменения должны коснуться ширины зубчатых колес, их диаметров, а также материалов передач. Всё это весьма сильно сказалось бы как на цене, так и на габаритных параметрах редуктора и не позволило бы создать по-настоящему компактное и эффективное мехатронное устройство.

В: Все ли ваши редукторы могут работать с реверсом?
О: Да.

В: Как долго могут работать ваши двигатели и редукторы?
О: Всё зависит от того, как они будут использоваться. Такие параметры как среда использования, продолжительность рабочего цикла, величина питающего напряжения, а также то, как приложен внешний момент к валу двигателя или редуктора,  будут влиять на долговечность. Особенности конструкции самого механизма, в котором используется двигатель, такие как резкие остановы или частое изменение направления вращения вала, будут уменьшать срок службы двигателя.  В общем случае двигатели с коллекторным узлом работают несколько тысяч часов при номинальных параметрах. Если долгий срок службы – один из основных критериев при разработке, то целесообразно будет использовать бесколлекторный двигатель. Срок службы этих двигателей ограничен фактически лишь ресурсом шарикоподшипников.

В: Какой максимальный ток может быть подан на обмотки при продолжительной работе двигателя?
О: Этот параметр можно рассчитать, исходя из каталожных данных двигателя. Сделать это можно, например, так:
Максимально-допустимая температура ротора (Maximum rotor temperature) - Температура окружающей среды = Допустимый температурный прирост
Допустимый температурный прирост, разделенный на величину термического сопротивления, даст мощность в Ваттах при постоянной нагрузке.
Мощность = Квадрат тока в обмотках x Величину сопротивления обмоток
P = I x I x R
Отсюда можно получить величину тока.

В: В чем отличие “серводвигателя” от “обычного” двигателя?
О: Термин «серво-» означает наличие некоторой обратной связи по одному или нескольким параметрам движения, таким как скорость, положение, крутящий момент. Серводвигатели используются в замкнутых системах с повторяющимся движением, там где точность и повторяемость имеют решающее значение. “Обычные” двигатели (без обратной связи) используются в незамкнутых системах, там, где точность не является решающим фактором.

В: Могут ли микродвигатели и редукторы FAULHABER работать от батареек?
О:
Да. Благодаря запатентованной технологии обмоток System Faulhaber® coil, лежащей в основе всех современных двигателей без сердечника в роторе, среди вращающихся частей двигателя нет стальных частей. Вращаются только медные обмотки вокруг системы из постоянных магнитов. Использование этой технологии позволяет получить малый момент инерции ротора и возможность работы двигателя при очень маленьких токах в обмотках. Благодаря этому двигатели могут работать даже от батареек.

В: Возможен ли заказ привода по индивидуальным параметрам (с редукором с нестандартным передаточным отношением, с дополнительными датчиками, видоизмененным интерфейсом подключения, другим питающим напряжением, другими габаритными размерами и т.п.)?
О: Да. Благодаря тесным многолетним связям, сложившимся между нашей компанией и производителями, у нас есть возможность сделать заказ привода по вашим индивидуальным параметрам, начиная от изменения небольших деталей привода (например, формы и габаритов выходного вала), заканчивая полной разработкой привода либо контроллера по вашему индивидуальному заказу. Условия выполнения таких проектов обсуждаются в индивидуальном порядке и зависят от предполагаемых объемов поставок.

В: Какие факторы влияют на шум, издаваемый двигателем?
О: Все предлагаемые нами двигатели создаются из условия минимума издаваемого при работе шума. Наши двигатели создаются действительно тихими. Это достигается путем специального подбора материалов, работой над технологичностью производственных процессов, а также контролем качества продукции. ТПри этом  устройство, в котором используется двигатель, обуславливает факторы, влияющие на шум: это то, как закреплен двигатель, скорость и нагрузка, приложенная к валу двигателя, тип подшипников, используемых в устройстве. Эти и другие факторы влияют на шум, создаваемый устройством. Наши специалисты могут дать ряд советов по уменьшению шума вашего устройства, однако, для того чтобы окончательно определиться с выбором, необходимо протестировать ваше устройство с выбранным двигателем.

В: Можете ли вы отправить факс с механической характеристикой (либо другими параметрами) интересующего нас двигателя?
О: Да. Наши специалисты готовы провести подбор двигателя для вас и выслать результаты удобным для вас способом.

В: Я заметил, что у двигателя имеется два(один) выходных(ой) вала. Могу ли я заказать этот двигатель, но с одним(двумя) валом(ами)?
О: В большинстве случаев это возможно. Практически для всех представленных в каталоге двигателей (коллекторных, бесколлекторных, шаговых) возможен вариант заказа варианта как с одним, так и с двумя валами. Для уточнения возможности заказа конкретного двигателя с этой и другими опциями, обращайтесь к нашим специалистам.

В: Возможно ли заказать двигатель с плоским выходным валом (профиль – усеченный круг)?
О: Да. Вы можете заказать двигатель с таким выходным валом, также возможен заказ выходного вала с отверстием или с напрессованной шестерней.

В: Могу ли я заказать какие-либо компоненты для осуществления обратной связи с двигателем?
О: Да. В нашем каталоге представлены различные магнитные тормоза, тахогенераторы постоянного тока, фотоимпульсные и магнитные датчики, подходящие для наших двигателей. Подробную информацию о них вы можете получить от наших специалистов.

В: Есть ли у ваших двигателей какие-либо сертификаты соответствия?
О: Большинство наших двигателей и контроллеров имеют маркировку CE (Маркировка в соответствии с директивой ЕС), а также сертификат соответствия по Системе Сертификации ГОСТ Р.

В: Могут ли ваши двигатели работать в промышленном оборудовании в агрессивной среде?
О: Всё зависит от того, где конкретно планируется использовать двигатель. Наши двигатели используются на автоматизированных производствах, сборочных цехах, в процессе технологической обработки изделия, а также на атомных электростанциях. Они могут выдерживать и более экстремальные условия работы, такие как работа в автоклавах, в вакууме или в открытом космосе, наши привода используются в составе мобильных роботов для инспекции коллекторов и газовых трубопроводов. В некоторых случаях, рекомендуется использовать специальную модификацию двигателя, для того, чтобы быть уверенным в его безотказной работе. Если ваш проект предполагает использование двигателя в экстремальных условиях – пожалуйста, свяжитесь с нашими специалистами для консультации.

В: Могут ли ваши двигатели использоваться как генераторы?
О: Да. Большинство двигателей постоянного тока на постоянных магнитах с коллекторным узлом могут работать в генераторном режиме. Однако, они генерируют достаточно маленькое напряжение. В нашем каталоге также доступны тахогенераторы и комбинации двигатель-тахогенератор, которые разработаны специально для создания напряжения, но величина этого создаваемого напряжения достаточно малая. Такие устройства предназначены прежде всего для реализации обратной связи по величине полученного напряжения. Если вам необходим генератор для питания каких-либо устройств, советуем вам связаться с компанией, занимающейся такой специализированной продукцией.  

В: Как мне выбрать, какой тип редуктора мне лучше подойдет: планетарный, червячный либо цилиндрический?
О: Планетарные редукторы используются в основном в тех случаях, когда требуется получить большой крутящий момент, при ограниченном пространстве. Цилиндрические редукторы используются там, где требуются малые изменения тока, малый шум, высокий КПД. При использовании планетарного редуктора возникают большие акустические шумы, большие колебания тока в обмотках, уменьшается КПД по сравнению с цилиндрическими редукторами. Червячные редукторы используются в тех случаях, когда требуется осуществить самоторможение, а также угловую передачу момента.