Тех. описание phyMOTION

Руководство по эксплуатации phyMotion (рус. / англ.)

Принципы задания профилей управления ШД (рус. / англ.)

Описание команд языка phyLogic (англ.)

• Модульный блок управления шаговыми двигателями, работающий как от ведущего устройства, так и в виде самостоятельного контроллера (stand-alone);
• Позволяет объединять в одном корпусе силовые каскады для управления от 1 до 18 шаговыми двигателями для управления по независимым, либо взаимосвязанным траекториям;
• Встроенные силовые каскады до 70В, 5А, более мощные ступени подключаются извне через интерфейсный модуль; 
• 2 концевых выключателя и 1 контрольный выключатель на ось по умолчанию (электрически изолированы); 
• Опционально в блок управления осью может быть встроен подмодуль обработки данных с датчика положения (через ENDAT/SSI) и датчика для контроля температуры (Pt/K-элемент);
• Интерполяция (круговая для 2 осей или линейная для 4 осей);
• Модули ввода/вывода (цифровой 8/8; аналоговые 4/4); 
• Программирование в бесплатной утилите phyLOGIC™ (совместима с протоколом MiniLog). 

Хост-Интерфейс:

USB и дополнительно по выбору: Ethernet, ProfiBus/ProfiNet, CAN, RS 485, RS 232, RS 422 и др.;

Питание:
Основной и промежуточный модули питания от 24 до 70 В постоянного тока.

Корпус:
Настенный монтаж, в стойку, DIN-рейку или настольное исполнение;
Стандартные типоразмеры корпуса - на 6, 8, 10 или 21 слотов (длина 137 мм ... 441,8 мм, высота 132,5 мм, глубина 121 мм).

Описания модулей:

Процессорный (MCM01); (рус. / англ.)

Процессорный (MCM02/03); (англ.) 
Основной/дополнительный ввода питания (POWM01/02/03/04); (рус. - пред. версия / англ.)
Для управления шаговым двигателем (I1AM01); (англ.)

Для управления шаговым двигателем (I1AM02); (англ.)

Со встроенным силовым каскадом APS до 5А (INAM01/02); (англ.)
Модуль-указатель для синхронизации до 4 осей (I4XM01); (рус. / англ.)
Интерфейсный для подключения внешнего силового каскада (EXAM01); (рус. - пред. версия/ англ.)
Цифровые вводы/выводы (DIOM01); (рус. / англ.)
Аналоговые вводы/выводы (AIM01/AOM01); (англ.)
Интегрированная сенсорная панель (TPM01); (англ.)
Другие специализированные модули.